Sejak bulan November 1995, 8 RAMD berpengkalan di Kem Lipis, Kuala Lipis, Pahang. Keberadaan 8 RAMD di Kuala Lipis adalah kali kedua di pahang. Selepas kali pertama ditempatkan di Kem Bentong pada tahun 1981 hingga 1990. Ironinya, dua kali penugasan tersebut merangkumi 22 tahun perkhidmatannya di bawah pemerintahan Briged ke-11 Infantri Malaysia yang berada di Sungai Buluh, Selangor. Masa yang sama, pasukan diletakan di bawah pemerintahan Briged Ke-4 Infantri Mekanis bagi tugas bencana alam dan Persatuan Kadet Bersatu Malaysia (PKBM).

Sejak penubuhannya, batalion telah terlibat didalam operasi menentang PGK dan terlibat di zaman konfrantasi. Pasukan adalah afiliasi dengan Batalion 9 RAR Australia semasa zaman konfrantasi walaubagaimanapun batalion tersebut telah dibubarkan pada 1997 dan dijadikan pasukan simpanan Tentera Australia.