Ianya bermula sewaktu Kuala Lipis menjadi ibu negeri Pahang pada than 1898 sehingga tahun 1955. Waktu itu, semuanya berpusat di sana baik dari segi pentadbiran, pendidikan, dan juga pengangkutan.

Wujudnya batu ikonik tersebut adalah bagi menandakan Kuala Lipis sebagai titik permulaan sukatan jarak bagi negeri Pahang Darul Makmur. Batu itu juga adalah simbolik kepada sejarah Kuala Lipis yang suatu masa dahulu pernah menjadi titik permulaan kemajuan di Pahang.